[Frank Herrmann] oli mielenkiintoinen ajatus kääntämällä hammaspyörän DC-moottori servomoottorikokoonpanoon, mutta stepper-moottorin kaltaisella rajapinnalla. Pinoamalla joitain pieniä PCB: itä moottorin rungon takana, oli mahdollista puristaa DRV8837 DC-moottorin autonkuljettaja ja parin salinvaikutusantureita ensimmäisellä PCB-kerroksella, jonka magneettinen kooderi kätkeytyy tiukasti sen takana. PIN-otsikot PCB: n reunalla Liitä toiseen PCB: hen, jossa on mikrokontrolleri, joka perustuu halpaan STM32L432: een. Toisessa PCB: llä on myös liitetty LDO ja Debug LED. Yhdessä tämä kourallinen osat tarjoavat kaiken tarvittavan kooderin lukemiseen, ohjata moottorin kiertoa ja kuunnella “Stepper Motor Driver” -liitäntätapit Liikkeenohjaimeen ylävirtaan ylöspäin. Arduino-lähde tästä löytyy projektin GitHubista.
Vaikka [Frank] mainitsee, että tämä kokoonpano on paino- ja vääntömomentti etu NEMA: n 17 kokoisella askelmoottorilla, mutta emme näe kovaa tietoa tarkkuudesta ja toistettavuudesta, mikä olisi välttämätöntä tarkkojen toimintojen osalta, kuten 3D-tulostus.
Tämä projekti on osa suurempaa tavoitetta tehdä täydellinen 3D-tulostin, joka perustuu näihin “DC-moottoripyörien moottoreihin”, jota katsomme kiinnostuneena.
Kun olemme CC-moottoreiden suljetun silmukan valvonnan kohteena, tässä on toinen yritys tehdä sama ilman integraatiota. Jos nämä ovat liian pieniä sinulle, niin olet aina palauttanut joitakin tuulilasinpesukoneita.