Festo on julkaissut videon, jossa esitetään bioniccobot, pneumaattinen robottivarsi, joka perustettiin lainaamaan avustavan käden ihmisille työasemalla. Ottaen huomioon, että se toimii läheisesti ihmisten kanssa, sen on oltava turvallinen, mikä ei aiheuta haitallisia liikkeitä, samoin kuin reagoida haasteen, kuten herkän ihmisen luun, joka koostuu haasteesta. Tämä käyttää pneumatics sekä pyörivä siipi.
Rotary Vane toiminnassa
Varressa on seitsemän vapautta, kolme olkapäätä, yksi kyynärpäässä, vielä yksi alemmassa kädessä, samoin kuin kaksi ranteessa. Et kuitenkaan löydä minkäänlaista sähkömoottoria tai vaihteita. Sen sijaan kukin koostuu pyörivästä siivestä. Paineilma työntää siiven molemmille puolille. Jos ilmanpaine on täsmälleen sama kanan molemmilla puolilla, se ei pyöri. Kuitenkin paljon enemmän paineita toisella puolella kuin toinen, varsi pyörii. Tämä on paljon kuin ihmisen käsivarressa, jossa kaksi lihaksia työskentelevät yhdessä taivuttamiseksi, yksi lihasmasopimus, kun taas muut rentoutuvat. Yhdessä niitä kutsutaan antagonistinen pari. Lisäksi jokaisella liitoksella on piirikortti, jossa on kaksi paineanturia liitoksen seurantaan.
Pneumaticsin käyttäminen, jos haaste ilmenee, paine voidaan vapauttaa, joten se on välittömästi turvallinen. Sekä ilma on puristettava, liitos voi käyttäytyä kuin kevät, lisäksi edistää turvallista. Ohjaamalla painetta jousi voidaan tehdä paljon enemmän tai vähemmän jännitteeksi.
Näet sen toiminnassa videossa tauon alapuolella, yhdessä paljon lisätietoja, kuten tarkemmin, miten he käyttävät Rosia, suosittu, avoin järjestelmä robotti käyttöjärjestelmä, jonka olemme nähneet täällä paljon ennen, yhdessä heidän kanssaan Festo Venttiilin pankki, joista yksi on oma [James Hobson], jota hyödynnetään hänen Slick Elysium Exoskeletonille. Video kattaa myös tarkalleen, miten he käsittelivät letkujen, kinematiikan sekä UI-ohjelmiston käyttöä.