Tämä itsenäinen robotti käyttää edelleen vain kaksi pyörää, mutta se on tasapainotettu hyvin eri tavalla kuin olemme tottuneet näkemään. Jos monet hankkeet käyttävät samanlaista muotoa, joka on samanlainen kuin Segway, tämä toimii aivan kuten polkupyörällä. Mutta sen ei tarvitse pitää etu- ja takapyörät kehruuta pysyä pystyssä. Itse asiassa video sen jälkeen, kun tauko osoittaa, että se tasapainottaa täydellisesti samalla pysähtyessä. [Aoki2001: n] luominen ei ole jumissa yhdessä paikassa. Hän sisälsi etäisyysanturit edessä ja takana, joita käytetään pyörän siirtämiseen kuin repulsion.
Suuri pyörä, jossa ratsastaja olisi, se varmistaa, että auto ei ylitä. Se toimii käänteisenä heilurin, työntämällä suurta pyörän inertia kääntämällä moottoria, johon se on kiinnitetty. Sama käsite nähtiin maaliskuussa täysikokoisella pyörällä. Mutta miksi käyttää kahta pyörää, kun tarvitset vain yhden? Hänen unicycle-versiotaan voidaan myös nähdä katkaisun jälkeen.
On syytä katsoa myös [Aokin] muita YouTube-tarjouksia. Hänellä on pieni robotti, joka tasapainottaa pallon päällä. Se on pöydän kokoinen versio tästä hakata.