Ihanteellisesti teknologian on tarkoitus parantaa elämäämme. [Shane and Eileen], two seniors at Cornell have found a terrific way to enhance the lives of visually impaired individuals with their acoustic wayfinding device. Aivoriihi lopulliseen projektiinsa, [Shane ja Eileen] inspiroivat tämän Hachaday Postin robotteista elinkelpoisina vaihtoehdoksilla. He pyrkivät tarjoamaan kulutettavia, handsfree-ohjeita ja havaitsemista (ensisijaisesti) sisätilojen esteitä – eli tuolit, penkit ja muut eloisa esineet silmätasolla.
Wayfinder käsittää kaksi tandemissa työskenteleviä järjestelmiä: päällekkäinen navigointiyksikkö ja käyttäjän sormella kulunut tuntematon anturi. Molemmat järjestelmät käyttävät MAXBotix LV-MaxSonar-EZ0-ultraääni-etelamoduuleja löytää esteitä ja tärinää mini-levymoottoreita, jotka tarjoavat haptisen palautteen nopeuksilla oikeassa suhteessa käyttäjän etäisyydelle esteestä.
Pääyksikkö käyttää kahta rangaistusta ja kaksi värähtelevää moottoria. Yhdessä, etenemisfinavilla on noin 120 astetta ja kykenee havaitsemaan esteet jopa 6,45 metrin päässä. Tactile-anturi käsittää yhden etäisyyden ja moottorin ja sitä käytetään samanlaisella tavalla kuin Hoover-kanava. Käyttäjä pyyhkäisee kätensä löytää esineitä, jotka todennäköisesti ovat pääyksikön alueella. Molemmat osat ovat ergonomisia ja koko säädettävissä.
Virran käynnissä, [Shane ja Eileen] -ohjelmisto suorittaa kalibroinnin kosketusanturin kalibroinnin etäisyyskynnyksen määrittämiseksi yhdessä käyttäjän korkeuden kanssa. He ovat käyttäneet ATMEGA 1284: tä ajaa järjestelmää ja käsitellään reaaliaikaisen tehtävän aikataulun kahden osajärjestelmän välillä TintyreEtatiivisen ytimen kanssa. Täydellinen demonstraatiovideo on upotettu tauon jälkeen.
[Kiitos Shane ja Eileen]