Kolmen sentin moottorin ohjain

, jos noudatat pienten mikrokontrollereiden maailmaa, varmasti tuntevat tyypillisen Atmel, Arm Cortex, Pic ja muut. Mutta nämä eivät ole pienimmät tai edullisimmat laitteet, alle niiden alapuolella on koko viljanvärinen mikrokontrollerit, joilla on vähäiset ominaisuudet ja kalliohinnat. Ehkä tunnetuin ovat Padauk-sarja pelimerkkejä, joiden PIC12-kaltainen arkkitehtuuri voi olla kirjaimellisille pennille. Nämä ovat tunnettuja 3 sentin mikrokontrollereita, mutta heidän maineestaan ​​huolimatta heillä on vähän uskottavuutta yhteisössä, jotta he ovat haastavia. [Ben Lim] Kieltää joitakin näistä ideoista Padauk-ansiosta moottori ja kooderi tulostimesta kolmen sentin moottorin ohjaimen valmistamiseksi.

Padaukilla ei ole sirun oheislaitteita, kuten SPI: tä, sen sijaan IDE tarjoaa Bit-Banging-koodia työn tekemiseen. Tämä ja jotkin PID-moottoriohjaimen koodi tekee suoraviivaisesta tehtävästä pienellä sirulla ja todennäköisesti huomattavasti paljon kalliimpaa MAX14870, se voi ajaa moottoria. Utelias koodi löytyy Git Hub-arkistosta. Saattaa olla paljon enemmän saavutettuja moottorin ohjaimia, mutta epäile, että löydät halvemman mikrokontrollerin.

Haluatko tietää, mitä hälytys on noin Padauk? Kollegamme [Maya Posch] on peitetty.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *