, mikä voi ajaa maahan, hypätä ilmaa ja astua jatkuvasti koaksiaalisen roottorikokoonpanonsa ilman, että se ei koskaan tarvitse nollata sen sijaintia? Vastaus on [Uusi Dexterity] Omnirotor All-maasto-alusta.
Vaikka vielä kovin prototyyppi, videon alapuolella oleva video osoittaa, että Omnirotorin vaatimus ei ole vain paljon hype. Kutoutuminen läpi, ja yli esteet saavutetaan suhteellisen helposti koaksiaalisen roottorikokoonpanon avulla, joka varmasti kääntää joitakin päätä.
Omnirotorin erityinen muotoilu sopii ketteryyteensä
Vaikka ei romaania jokaisessa näkökohdassa, Omnirotorin vahvuus tulee olosuhteiden yhdistelmästä, jotka ovat melko ainutlaatuisia. Koaksiaaliset roottorit ovat täysin gimbaged, ja sellaista voidaan siirtää mistä tahansa suunnasta mistä tahansa muusta suunnasta. Toisin sanoen se voi kiertää millä tahansa akselilla äärettömästi ilman, että he tarvitsevat palata kotiasentoon. Osa tästä taikuudesta tulee erittäin luovasta resurssien käytöstä: akku, nopeusohjaimet ja moottorit ovat kaikki gimballa. Tämä Creative Hack välttää suurten, raskasliukujen renkaiden tarvetta, joka muutoin tarvitaan lähettämään teho.
Omnirotorin agilityön lisääminen on joukko pyöriä, joiden avulla veneet voivat työntää itsensä pitkin pintaa, oletettavasti vähentää virrankulutusta. Entä jos este on liian haastava ajaa ympäri tai ohi? Omnirotor vie ilmaan ja lentää sen päälle. Koaksiaaliset roottorit ovat häkissä, suojaamalla niitä tavallisista roottorin snagging-vaaroista, joita odotat läheltä neljäsosaa.
[Uusi Dexterity] on avoinna koko hankkeen, Omirotor-suunnittelu, laiteohjelmisto ja jopa benchmarking foorumi saatavilla GitHubilla, jotta muut voivat jakaa hauskaa ja iteroida suunnittelun eteenpäin.
Saatat myös ilahduttaa tässä Tetrahedron-pohjaisessa Omnirotorissa tai toisella Omnirotor, joka osaa pelata hakemaan. Todella.
HachadayPrize2021 sponsoroi: